圖解液壓萬能試驗機閉環控制系統

  液壓萬能試驗機閉環測控系統采用工控總線捅槽結構，每個功能模塊自成體系，獨自擁有40M主頻的CPU，在一套系統內多個CPU（在一套系統內至少4個）并行協同工作，實現了真正意義上的多任務并行同時工作，以往單CPU系統一種是靠外部事件中斷方式循環處理任務，另一種是定時器中斷方式處理多任務，后一種也是現在Win-dows所采用的多任務工作方式，這兩種方式都無法對同時發生的事件并行處理，對工業控制過程的待處理量無法做到實時響應。液壓萬能試驗機多通道閉環測控系統正是針對這點做了專門的設計，它采用多個CPU對不同的工程量同時處理，比傳統單CPU系統有更快的數據處理速度，效率提升600%以上。

　　由于液壓萬能試驗機閉環測控系統采用了傳感器修正數據的插頭分離技術，使得在一個A/D板上可以擴展無限個傳感器，另一方面，借助于系統的PnP（即插即用）技術，可在一個系統內連接至少5個A/D板，大大拓展了系統對各種應用場合的適用性。系統工作原理見下圖。

  液壓萬能試驗機閉環測控系統配置了負荷測量單元，采用超低噪聲、精度、低漂移的采集卡，配置選用精度負荷傳感器后能夠全程范圍內不分量程，分辨力達到±500000碼，確保在整個測量范圍內示值準確度及極的控制精度，由于該采集卡具有傳感器自動識別功能，所以單一的采集卡同時可配置多個負荷傳感器，也可以配置多個采集卡。

  液壓萬能試驗機閉環測控系統的變形測量單元（見下圖），小變形測量單元由精度、低漂移、分辨率的采集卡配以應變式電子引伸計，全程范圍內不分量程，分辨率可達±500000碼，以確保示值的準確度和試樣特性曲線的連續性，由于該采集卡具有傳感器自動識別功能，所以單一的采集卡同時可配置多個不同規格的電子引伸計，滿足不同試樣對標距及變形量的要求，若配置兩個采集卡可實現準確測量彈性模量、金屬薄板的n值和r值等需要雙引伸計測量的要求。

液壓萬能試驗機閉環測控系統的位移測量單元采用日本精度光電編碼器聯接于絲杠端頭實現，可準確測量十字頭的位移，亦可用于夾具間試樣變形的測量，分辨力最可達0.00001mm，從而保證極的控制精度。